Vehicle Pedestrian Detection Method Based on Spatial Pyramid Pooling and Attention Mechanism

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Vehicle and Pedestrian Detection in eSafety Applications

This paper describes a target detection system on road environments based on Support Vector Machine (SVM) and monocular vision. The final goal is to provide pedestrian-to-car and car-to-car time gap. The challenge is to use a single camera as input, in order to achieve a low cost final system that meets the requirements needed to undertake serial production in automotive industry. The basic fea...

متن کامل

Vehicle-Infrastructure Integrated Approach for Pedestrian Detection: Feasibility Study Based on Experimental Transit Vehicle Platforms

Pedestrian safety is a primary concern in transportation, especially in an urban environment. A variety of technologies, either infrastructure-based or vehicle-based, have evolved and emerged in recent years that offer promising prospects for detecting pedestrians. The sensing technologies can be utilized in the implementation of pedestrian collision warning systems. In these systems, timely wa...

متن کامل

Obstacle and Pedestrian Detection on a Moving Vehicle

We present a new method for obstacle and pedestrian detection with lower computation complexity and higher detection performance on a small target. By calculating stereo disparity according to the road parameters, our system efficiently detects objects above the ground. Experiments on over 10,000 images captured in urban areas demonstrate our method’s effectiveness. We also propose a multi-scal...

متن کامل

Pedestrian Detection from a Moving Vehicle

This paper presents a prototype system for pedestrian detection on-board a moving vehicle. The system uses a generic two-step approach for efficient object detection. In the first step, contour features are used in a hierarchical template matching approach to efficiently ”lock” onto candidate solutions. Shape matching is based on Distance Transforms. By capturing the objects shape variability b...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Information

سال: 2020

ISSN: 2078-2489

DOI: 10.3390/info11120583